week04

import de.voidplus.leapmotion.*;
LeapMotion leap;

void setup() {
  size(900, 600, P3D);
   leap = new LeapMotion(this);
}
float nowX=0,nowY=0,nowA=0;
void draw() {
  nowY+=cos(nowA);nowX+=sin(nowA);
  background(255);
  for (int i=-10;i<=10;i++){
    for(int j=-10;j<=10;j++){
      pushMatrix();
      translate(300,300);
      rotateX(radians(70));
      rotateZ(radians(nowA));
      translate(i*200+nowX,j*200+nowY,-200);
      fill(255);
      box(200);
      popMatrix();
    }
  }
  for (Hand hand : leap.getHands ()){
    hand.draw();
    float angle = hand.getYaw();
    PVector pos = hand.getPosition();
    nowA+= radians( -angle/40 );
    translate(pos.x, pos.y,pos.z);
    rotateY(-radians(angle));
    fill(128);stroke(0);box(100);
 
  }
}