week04

import de.voidplus.leapmotion.*;
LeapMotion leap;
void setup() {
  size(600, 600, P3D);
  leap=new LeapMotion(this);
}
float groundDir=0;
void draw() {
  background(255);
  for (int i=-10; i<=10; i++) {
    for (int j=-10; j<=10; j++) {
      pushMatrix();
      translate(300, 300);
      rotateX(radians(70));
      rotateZ(radians(groundDir));
      translate(i*30, j*30);
      box(30);
      popMatrix();
    }
  }
  for (Hand hand : leap.getHands ()) {
    hand.draw();
    float angle=hand.getYaw();
    PVector pos=hand.getPosition();
    translate(pos.x, pos.y, pos.z);
    rotateY(-radians(angle));
    fill(128);
    stroke(0);
    box(100);
    groundDir=-angle;
  }
}