import de.voidplus.leapmotion.*;
LeapMotion leap;
void setup(){
  size(600,600,P3D);
  leap = new LeapMotion(this);
}
void draw(){
  background(255);
  for(Hand hand: leap.getHands()){
    hand.draw();
    float angle = hand.getYaw();
    PVector pos = hand.getPosition();
    translate(pos.x, pos.y, pos.z);
    rotateY(-radians(angle));//角度轉徑度
    fill(128); stroke(0); box(100);
  }
}

===

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup(){

  size(600,600,P3D);

  leap = new LeapMotion(this);

}

float groundDir=0; //ground direction地板的方向

void draw(){

  background(255);

  for(int i=-10; i<=10; i++){

    for(int j=-10;j<=10;j++){

      pushMatrix();

        translate(300, 300);

        rotateX(radians(70));

        rotateZ(radians(groundDir));

        translate(i*30, j*30);

        box(30);

      popMatrix();

    }

  }

  for(Hand hand: leap.getHands()){

    hand.draw();

    float angle = hand.getYaw();

    PVector pos = hand.getPosition();

    translate(pos.x, pos.y, pos.z);

    rotateY(-radians(angle));

    fill(128); stroke(0); box(100);

    groundDir= -angle;

  }

}

第四周 課堂作業

測試如何抓取畫面中的方塊

相對地面轉動、移動

我會跟

陳奕安 同一組

題目

節奏遊戲

week04 許佳欣 _期中初做

Week04

開始寫程式

遙控的感覺

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup()

{

  size(600,600,P3D);

  leap=new LeapMotion(this);

}

float groundDir=0;

void draw()

{

  background(255);

  for(int i=-10;i<=10;i++)

  {

    for(int j=-10;j<=10;j++)

    {

      pushMatrix();

      translate(300,300);

      rotateX(radians(70));

      rotateZ(radians(groundDir));

      translate(i*30,j*30);

      box(30);

      popMatrix();

    }

  }

  for(Hand hand:leap.getHands())

  {

    hand.draw();

    float angle=hand.getYaw();

    PVector pos=hand.getPosition();

    translate(pos.x,pos.y,pos.z);

    rotateY(-radians(angle));

    fill(128);stroke(0);box(100);

    groundDir+=-angle/40;

  }

}

移動前進

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup()

{

  size(600,600,P3D);

  leap=new LeapMotion(this);

}

float nowX=0,nowY=0,nowA=0;

void draw()

{

  nowY+=cos(nowA);nowX+=sin(nowA);

  background(255);

  for(int i=-10;i<=10;i++)

  {

    for(int j=-10;j<=10;j++)

    {

      pushMatrix();

      translate(300,300);

      rotateX(radians(70));

      rotateZ(nowA);

      translate(i*200+nowX,j*200+nowY,0);

      fill(255);box(200);

      popMatrix();

    }

  }

  for(Hand hand:leap.getHands())

  {

    hand.draw();

    float angle=hand.getYaw();

    PVector pos=hand.getPosition();

    nowA+=radians(-angle/40);

    translate(pos.x,pos.y,pos.z);

    rotateY(-radians(angle));

    fill(128);stroke(0);box(100);

  }

}

01160873_林瑋真

                                       手控制左右旋轉

                                       

week3

邱詠縉、劉冠逸 同一組

劃出模擬直升機

畫出跟著手旋轉的地板

可以隨著手的高度旋轉上下移動，模擬出上下飛的感覺

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup() {

  size(800, 500, P3D);

   leap = new LeapMotion(this);

 }

 float nowX=0,nowY=0,nowA=0,nowZ=0;  

void draw() {  

  nowY+=10*cos(nowA); nowX+=10*sin(nowA);nowZ+=5*tan(nowA);

  background(255);

   for(int i=-10;i<=10;i++){

      for(int j=-10;j<=10;j++){

        pushMatrix();

          translate(300,300);

          rotateX(radians(70));

          rotateZ(nowA);

          translate(i*200+nowX,j*200+nowY,nowZ);

          fill(255);box(200);

        popMatrix();

      }      

    }

  for (Hand hand : leap.getHands ())

  {

    hand.draw();

    float angle = hand.getYaw();

    PVector pos = hand.getPosition();

    nowA += radians(-angle/40);

    translate(pos.x, pos.y, pos.z);

    rotateY(-radians(angle));

    fill(128);stroke(0);box(100);

    

   

  }

  

}

Week04

HW04,week04,00160530_吳坤曄

飛機的地板

飛機在綠地上自由飛行~

import de.voidplus.leapmotion.*;
LeapMotion leap;
void setup(){
  size(600,600,P3D);
  leap=new LeapMotion(this);
}
float nowX=0,nowY,nowA=0;
void draw(){
  nowY+=cos(nowA);nowX+=sin(nowA);
  background(255);
  for(int i=-10;i<=10;i++){
    for(int j=-10;j<=10;j++){
      pushMatrix();
      translate(300,300);
      rotateX(radians(70));
      rotateZ(nowA);
      translate(i*200+nowX,j*200+nowY,0);
      fill(255);box(200);
      popMatrix();
    }
  }
 
 
 
  for(Hand hand:leap.getHands()){
    hand.draw();
    float angle=hand.getYaw();
    PVector pos = hand.getPosition();
    nowA +=radians(-angle/40);
    translate(pos.x,pos.y,pos.z);
    rotateY(-radians(angle));
    fill(128);stroke(0);box(100);
  }
}

Week04

1. 追蹤手

2. 飛行模擬

/* 飛機的上下左右移動 */

float angleYaw = hand.getYaw();

float anglePitch = hand.getPitch();

float angleRoll = hand.getRoll();

rotateX(-radians(angleRoll));

rotateY(-radians(angleYaw));

rotateZ(radians(anglePitch));

/* -------------------------------------------------------------- */ 

/*  讓地板移動的秘訣  */

float nowX, nowY, nowA;

nowX += sin(nowA); nowY += cos(nowA);

for ( int i=-10; .........){

for ( int j=-10...........){

...

...

translate(i*200 + nowX, j*200 + nowY, -200);

...

...

}

}

for (Hand hand : leap.getHands()){

...

...

nowA += radians ( -angleYaw / 100 );

}

/*------------------------------------------------------------------*/

/* 本周最終程式碼 */

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup(){

  size(600, 600, P3D);

  leap = new LeapMotion(this);

}

float nowX, nowY, nowA;

void draw(){

  nowX += sin(nowA); nowY += cos(nowA);

  background(255);

  for (int i=-10; i<=10; i++){

    for (int j=-10; j<=10; j++){

      pushMatrix();

      translate(300, 300);

      rotateX(radians(80));

      rotateZ(nowA);

      translate(i*200 + nowX, j*200 + nowY, -200);

      fill(255); box(200);

      popMatrix();

    }

  }

  for (Hand hand : leap.getHands()){

    hand.draw();

    float angleYaw = hand.getYaw();

    float anglePitch = hand.getPitch();

    float angleRoll = hand.getRoll();

    PVector pos = hand.getPosition();

    translate(pos.x, pos.y, pos.z);

    rotateX(-radians(angleRoll));

    rotateY(-radians(angleYaw));

    rotateZ(radians(anglePitch));

    fill(128); stroke(0); box(80);

    nowA += radians( -angleYaw/100 );

  }

}

/*------------------------------------------------------------------------*/

第四周

Week04

Dropbox螢幕截圖:

Draw a box on your hand's center:

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup(){

  size(600, 600, P3D);

  leap= new LeapMotion(this);

}

void draw(){

  background(255); //background redraw

  for(Hand hand: leap.getHands()){

    hand.draw();

    float angle= hand.getYaw(); //hand's angle

    PVector pos= hand.getPosition(); //hand's position

    translate(pos.x, pos.y, pos.z);

    rotateY(-radians(angle));

    fill(0, 100, 150);

    stroke(0);

    box(100);

  }

}

Fly to right, ground translate to left:

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup(){

  size(600, 600, P3D);

  leap= new LeapMotion(this);

}

float groundDir=0;

void draw(){

  background(255); //background redraw

  //draw ground's box

  for(int i=-10;i<=10;i++){

    for(int j=-10;j<=10;j++){

      pushMatrix(); //matrix

      translate(300, 400); //ground's original x&y

      rotateX(radians(70));

      rotateZ(radians(groundDir));

      translate(i*30, j*30);

      fill(0, 150, 100);

      box(30);

      popMatrix(); //matrix

    }

  }

  for(Hand hand: leap.getHands()){

    hand.draw();

    float angle= hand.getYaw(); //hand's angle

    PVector pos= hand.getPosition(); //hand's position

    translate(pos.x, pos.y, pos.z);

    rotateY(-radians(angle));

    fill(0, 100, 150);

    stroke(0);

    box(100);

    

    groundDir= -angle;

  }

}

plane's motion:

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup(){

  size(600, 600, P3D);

  leap= new LeapMotion(this);

}

float nowX=0, nowY=0, nowA=0;

void draw(){

  nowY+=cos(nowA); nowX+=sin(nowA);

  background(0, 150, 200, 100); //background redraw

  //draw ground's box

  for(int i=-10;i<=10;i++){

    for(int j=-10;j<=10;j++){

      pushMatrix(); //matrix

      translate(300, 500); //ground's original x&y

      rotateX(radians(70));

      rotateZ(radians(nowA));

      translate(i*200+nowX, j*200+nowY, -50);

      fill(0, 150, 100); box(200); //ground's color and box's size

      popMatrix(); //matrix

    }

  }

  for(Hand hand: leap.getHands()){

    hand.draw();

    float angle= hand.getYaw(); //hand's angle

    PVector pos= hand.getPosition(); //hand's position

    nowA+= radians(-angle/40);

    translate(pos.x, pos.y, pos.z);

    rotateY(-radians(angle));

    fill(181, 181, 181); stroke(0); box(100);

  }

}

期中作業討論:

彈鋼琴

彈力球

貪吃蛇

賽車

下棋

停車

1010!

01162412_葉興宇

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup() {

  size(600, 600, P3D);

  leap = new LeapMotion(this);

}

float nowX=0,nowY=0,nowA=0;

void draw() {

  background(255);

  nowY+=cos(nowA);nowX+=sin(nowA);

  for (int i=-10; i<=10; i++) {

    for (int j=-10; j<=10; j++)

    {

      pushMatrix();

      translate(300, 300);

      rotateX(radians(70));

      rotateZ(nowA);

      translate(i*200+nowX, j*200+nowY,0);

      fill(255);box(200);

      popMatrix();

    }

  }

  for (Hand hand : leap.getHands ()) {

    hand.draw();

    float angle= hand.getYaw();

    PVector pos =hand.getPosition();

    nowA+=radians(-angle/40);

    translate(pos.x, pos.y, pos.z);

    rotateY(-radians(angle));

    fill(128);

    stroke(0);

    box(100);

  }

}

設定旋轉視角和移動速度

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup() {

  size(600, 600, P3D);

  leap = new LeapMotion(this);

}

float nowX=0,nowY=0,nowA=0;

void draw() {

  background(255);

  nowY+=cos(nowA);nowX+=sin(nowA);

  for (int i=-10; i<=10; i++) {

    for (int j=-10; j<=10; j++)

    {

      pushMatrix();

      translate(300, 300);

      rotateX(radians(70));

      rotateZ(nowA);

      translate(i*200+nowX, j*200+nowY,0);

      fill(255);box(200);

      popMatrix();

    }

  }

  for (Hand hand : leap.getHands ()) {

    hand.draw();

    float angle= hand.getYaw();

    PVector pos =hand.getPosition();

    nowA+=radians(-angle/40);

    translate(pos.x, pos.y, pos.z);

    rotateY(-radians(angle));

    fill(128);

    stroke(0);

    box(100);

  }

}

判斷左右手與手指數:

void draw(){

  background(255);

  println(leap.getHands().size());

  fill(255, 0, 0);

  textSize(40);

  for(Hand hand: leap.getHands()){

    if(hand.isRight()){

      text("right:"+hand.getOutstrechtedFingers().size(), 300, 300);

    }

    else text("left:"+hand.getOutstrechtedFingers().size(), 150, 300);

  }

}

第4周課堂作業

import de.voidplus.leapmotion.*;
LeapMotion leap;
void setup(){
  size(600,600,P3D);
  leap = new LeapMotion(this);
}
void draw(){
  background(255);
  for(Hand hand: leap.getHands()){
    hand.draw();
    float angle = hand.getYaw();
    PVector pos = hand.getPosition();
    translate(pos.x, pos.y, pos.z);
    rotateY(-radians(angle));//角度轉徑度
    fill(128); stroke(0); box(100);
  }
}
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup(){

  size(600,600,P3D);

  leap = new LeapMotion(this);

}

float groundDir=0; //ground direction地板的方向

void draw(){

  background(255);

  for(int i=-10; i<=10; i++){

    for(int j=-10;j<=10;j++){

      pushMatrix();

        translate(300, 300);

        rotateX(radians(70));

        rotateZ(radians(groundDir));

        translate(i*30, j*30);

        box(30);

      popMatrix();

    }

  }

  for(Hand hand: leap.getHands()){

    hand.draw();

    float angle = hand.getYaw();

    PVector pos = hand.getPosition();

    translate(pos.x, pos.y, pos.z);

    rotateY(-radians(angle));

    fill(128); stroke(0); box(100);

    groundDir= -angle;

  }

}

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup(){

  size(600,600,P3D);

  leap = new LeapMotion(this);

}

float nowX=0, nowY=0,nowA=0;

void draw(){

  nowX+=sin(nowA); nowY+=cos(nowA);

  background(255);

  for(int i=-10; i<=10; i++){

    for(int j=-10;j<=10;j++){

      pushMatrix();

        translate(300, 300);

        rotateX(radians(70));

        rotateZ(nowA);

        translate(i*200+nowX, j*200+nowY,0);

        fill (255); box(200);

      popMatrix();

    }

  }

  for(Hand hand: leap.getHands()){

    hand.draw();

    float angle = hand.getYaw();

    PVector pos = hand.getPosition();

    nowA += radians(-angle/40);

    translate(pos.x, pos.y, pos.z);

    rotateY(-radians(angle));

    fill(128); stroke(0); box(100);

  }

}

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊