week3

import de.voidplus.leapmotion.*;
LeapMotion leap;
void setup(){
  size(800,600,P3D);
  leap = new LeapMotion(this);
}

void draw(){
  background(255);
  for(Hand hand : leap.getHands()){
    //println("yaw:"+hand.getYaw());
    println("pitch:"+hand.getPitch());
    //println("Roll:"+hand.getRoll());   
   
    pushMatrix();
    translate(hand.getPosition().x,hand.getPosition().y);
    rotateZ(radians(hand.getPitch()));
    rotateY(-radians(hand.getYaw()));
    stroke(0); fill(255); box(100);
    popMatrix();
   
    hand.draw();
    myDraw(hand.getPosition());
    myDraw(hand.getThumb().getPosition());
    myDraw(hand.getIndexFinger().getPosition());
    myDraw(hand.getMiddleFinger().getPosition());
    myDraw(hand.getRingFinger().getPosition());
    myDraw(hand.getPinkyFinger().getPosition());
  }
}
void myDraw(PVector pos){
    pushMatrix();
    translate(pos.x, pos.y);
    fill(255,0,255); sphere(20);
    popMatrix();
}