week3 3D手套

加入方塊在手心

把方塊改成圓的
把五隻手指頭都畫出來ˊ

 劃出一個方塊

加入pitch(高低)

yaw(傾斜)

translate(200,200)

改成

translate(hand.getPosition().x, hand.getPosition().y);

以便方塊可以跟著手走

程式碼如下:

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup(){

  size(600, 600, P3D);

  leap = new LeapMotion(this);

}

void draw() {

  background(255);

  for(Hand hand : leap.getHands())

  {

   println("yaw:"+hand.getYaw());

   println("pitch"+hand.getPitch());

  

  pushMatrix();

   translate(hand.getPosition().x, hand.getPosition().y);

   rotateY(-radians(hand.getYaw()));

   rotateZ(-radians(hand.getPitch()));

   stroke(0);fill(255);box(100);

  popMatrix();  

  

   hand.draw();

   mydraw(hand.getPosition());

   mydraw(hand.getThumb().getPosition());

   mydraw(hand.getIndexFinger().getPosition());

   mydraw(hand.getMiddleFinger().getPosition());

   mydraw(hand.getRingFinger().getPosition());

   mydraw(hand.getPinkyFinger().getPosition());

   }

}

void mydraw(PVector pos)

{

    pushMatrix();

    translate(pos.x, pos.y);

    fill(255,0,0); sphere(30);

    popMatrix();

}