week03

import de.voidplus.leapmotion.*;
LeapMotion leap;
void setup(){
  size(600,600,P3D);
  leap=new LeapMotion(this);
}
void draw(){
  background(255);
  for(Hand hand: leap.getHands()){
    //println("yaw:"+hand.getYaw());
    println("pitch:"+hand.getPitch());
    //println("roll:"+hand.getRoll());
    pushMatrix();
    translate(hand.getPosition().x,hand.getPosition().y);
    rotateZ( radians(hand.getPitch()));
    rotateY( -radians(hand.getYaw()));
    rotateX( radians(hand.getRoll()));
    stroke(0);fill(255);box(100);
    popMatrix();
   
    hand.draw();
    myDraw(hand.getPosition());
    myDraw(hand.getThumb().getPosition());
    myDraw(hand.getIndexFinger().getPosition());
    myDraw(hand.getMiddleFinger().getPosition());
    myDraw(hand.getRingFinger().getPosition());
    myDraw(hand.getPinkyFinger().getPosition());
  }
}
void myDraw(PVector pos){
  pushMatrix();
  translate(pos.x,pos.y);
  fill(255,0,0);sphere(30);
  popMatrix();
}