Week03, 手控制方塊

import de.voidplus.leapmotion.*;
LeapMotion leap;
void setup(){
  size(800, 600, P3D);
  leap = new LeapMotion(this);
}
void draw(){
  background(255);
  for (Hand hand: leap.getHands()){
    println("yaw:" + hand.getYaw());
    pushMatrix();
    translate(hand.getPosition().x, hand.getPosition().y);
    rotateZ(radians(hand.getPitch()));
    rotateY(-radians(hand.getYaw()));
    stroke(0); fill(255); box(100);
    popMatrix();
    hand.draw();
    myDraw(hand.getPosition());
    myDraw(hand.getThumb().getPosition());
    myDraw(hand.getIndexFinger().getPosition());
    myDraw(hand.getMiddleFinger().getPosition());
    myDraw(hand.getRingFinger().getPosition());
    myDraw(hand.getPinkyFinger().getPosition());
  }
}
void myDraw(PVector pos){
  pushMatrix();
  translate(pos.x, pos.y);
  fill(255, 0, 0);
  sphere(20);
  popMatrix();
}