HW03, Week03

複習上週課程:

sketch/Import Library/Add Library


last week's code:

import de.voidplus.leapmotion.*;
LeapMotion leap;

void setup(){
  size(800,600,P3D);
  leap=new LeapMotion(this);
}

void draw(){
  background(255);
  for(Hand hand : leap.getHands()){
    hand.draw();
  }
}

將手掌中心加入box:

import de.voidplus.leapmotion.*;
LeapMotion leap;

void setup(){
  size(800,600,P3D);
  leap=new LeapMotion(this);
}

void draw(){
  background(255);
  for(Hand hand : leap.getHands()){
    hand.draw();
    PVector pos= hand.getPosition();
    translate(pos.x, pos.y);
    fill(255, 0 , 0); box(100);
  }
}

每個手指間都有原點:

import de.voidplus.leapmotion.*;

LeapMotion leap;

void setup(){

  size(800,600,P3D);

  leap=new LeapMotion(this);

}

void draw(){

  background(255);

  for(Hand hand : leap.getHands()){

    hand.draw();

    myDraw(hand.getPosition());

    myDraw(hand.getThumb().getPosition());

    myDraw(hand.getIndexFinger().getPosition());

    myDraw(hand.getMiddleFinger().getPosition());

    myDraw(hand.getRingFinger().getPosition());

    myDraw(hand.getPinkyFinger().getPosition());

  }

}

void myDraw(PVector pos){

  pushMatrix();

  translate(pos.x, pos.y);

  fill(255, 0 , 0); sphere(20);

  popMatrix();

}

roll, pitch, yaw:

   

    pushMatrix();

    translate(hand.getPosition().x, hand.getPosition().y);

    rotateZ(radians(hand.getPitch()));

    rotateY(-radians(hand.getYaw()));

    rotateX(radians(hand.getRoll()));

    box(100);

    popMatrix();

only yaw's photo:

roll, pitch, yaw photo:

判斷左右手與手指數:

void draw(){

  background(255);

  println(leap.getHands().size());

  fill(255, 0, 0);

  textSize(40);

  for(Hand hand: leap.getHands()){

    if(hand.isRight()){

      text("right:"+hand.getOutstrechtedFingers().size(), 300, 300);

    }

    else text("left:"+hand.getOutstrechtedFingers().size(), 150, 300);

  }

}